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机械压力机的发展

作者: 永发冲压件 编辑: 永发冲压件 来源: 永发冲压件 发布日期:2017-10-27
信息摘要:
机械压力机的发展…

*初的机械压力机是通过曲柄连杆机构将电机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动,对板料进行冲压加工。该类压力机上梁中仅有传动齿轮、传动轴、芯轴、曲柄及连杆部件,结构简单,整机刚度高,上梁高度低,便于维护。但由于曲柄连杆机构固有的缺陷,使得曲柄连杆压力机存在着以下缺点:①滑块运动特性为正弦曲线,工作速度较大,导致零件拉深成形时容易产生破裂缺陷;②模具接触板料速度较大,影响零件的表面成形质量,同时较大的接触冲击也会降低模具的使用寿命;③曲柄连杆机构的机械增益较低,相同吨位下滑块输出力较小,不利于加工深拉深或板材较厚的零件;④受滑块运动特性曲线的限制,曲柄连杆机构不适宜作为长行程压力机的传动机构。上述缺陷限制了曲柄连杆压力机在深拉深工艺中的进一步应用,目前汽车制造厂一般采用曲柄连杆压力机完成对滑块速度要求不严格的成形工艺,如冲裁、翻边、弯曲、修边和浅拉深等。

研发机械手的目的是实现冲床冲压时上下料的自动化,也就是将上一道工序冲压出的产品,通过机械手准确快速的送到冲床的模具中,并且在冲压完成后,将冲压好的产品,使用机械手高速取出,并把完成冲压的产品放在传送带上。其具体要求如下:
1、能够精确的把半成品送到冲床模具中进行冲压,并将冲压完的五金冲压件取出,放在指定存放物料的位置;
2、上下料机械手和冲床间的工作需要相互协调,保证机械手和冲床不产生干涉和碰撞;
3、机械结构设计简单合理,运行平稳,无刚性冲击,减小工件振动,可靠性好,运行时噪音小;
4、控制时有手动和自动两种方式,自动方式是在正常运行情况下使用,手动方式用于设备的调试、安装以及后期的维修等;
5、控制时主控台设置指示灯,并设置报警装置,用于指示正常运行和报警状态;
6、冲床原有结构和原生产线的位置布局尽量不改变,减少改造升级的成本及风险。

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